Управление шаговым двигателям с джойстиками - Управляем шаговым двигателем с помощью Arduino и
Адаптер драйвера шагового двигателя (Trema-модуль v2.0)
В уроке разработаем драйвер шагового двигателя с управлением от компьютера. Я расскажу о текстовом протоколе обмена данными с использованием AT команд. Научимся управлять двигателем через монитор последовательного порта Arduino IDE и с помощью программы верхнего уровня StepMotor. Предыдущий урок Список уроков Следующий урок. Я поставил задачу разработать интеллектуальный драйвер шагового двигателя на базе платы Ардуино. Драйвер должен позволять управлять двигателем от компьютера через стандартный кабель подключения платы Ардуино или через любой другой последовательный порт.
Драйвер шагового двигателя DRV — предназначен для управления биполярными шаговыми двигателями , работающими от напряжения 8,2 - 45 В и потребляющими до 2,2 А на каждую обмотку двигателя. С принципом работы шаговых двигателей можно ознакомиться в разделе Wiki - Шаговые двигатели. Шаговый двигатель это бесколлекторный двигатель, ротор которого вращается не плавно, а шагами дискретно. Количество полных шагов в одном обороте указывается в технической документации двигателя.
| NEMA 08 FL20STH30-0604 A Шаговый двигатель | 451 | В статье мы подробно разберем принцип работы шагового двигателя 28BYJV , особенности и подключение драйвера на базе микросхемы ULN Дискретное перемещение вала двигателя 28BYJV позволяет повернуть вал ровно на 60 или градусов и зафиксировать. |
| Характеристики | 64 | Двигатели постоянного тока ДПТ с постоянными магнитами начинают работать сразу, как только к якорной обмотке будет приложено постоянное напряжение. |
| Регулятор скорости вращения для биполярного шагового двигателя на базе Arduino Nano | 337 | Официальный сайт компании Arduino по адресу arduino. Алгоритм вращения моторов на картинке. |
| 119 | Примечание: здесь описано, как использовать шаговые двигатели в качестве стрелочных показывающих приборов и выводить на них показания из симулятора. Эти двигатели подходят для воспроизведения большинства стрелочных приборов ими управляют специальные микросхемы драйверы. | |
| 68 | Официальный сайт компании Arduino по адресу arduino. |
Сегодня в уроке подключим джойстик к Arduino UNO. И рассмотрим пару примеров использования джойстика в робототехнике :. Сегодня в уроке подключим шаговый двигатель 28BYJ к Arduino и научимся вращать вал двигателя в разные стороны и изменять скорость вращения с помощью потенциометра и энкодера KY Кратко, что такое шаговый двигатель - это двигатель, который способен осуществлять вращение на 1 шаг. Шаг — это угол, который обусловлен устройством каждого конкретного шагового двигателя.
