Как сделать свой моторчик - Как сделать простейшего робота : как сделать робота со
Будущее за роботами: 11 трендов развития робототехники в ближайшие годы
Поиск в теме Версия для печати. Отсоедините фотодиод. Мотор должен остановиться. Поставьте резистор 4,9 - 10 кОм средняя чувствительность входа. Мотор вращаться не должен. Подсоедините Ваш фотодиод и направьте на него свет.
В этой статье, с пошаговой инструкцией по сборке, вы сможете создать робота, объезжающего препятствие, на базе микроконтроллера Arduino , в домашних условиях. Если сенсор обнаружит препятствие, сервопривод позволит избежать столкновения. Сканируя пространство, робот выберет наиболее подходящее направления для объезда.
Статья "Трюки с драйвером двигателей LD, или Как сделать простейшего робота с поисковым поведением" является продолжением статьи "Как сделать простейшего робота". В этой статье мы рассмотрим, как подключить двигатели к микросхеме LD таким образом, чтобы реализовать простейшее поисковое поведение. Наш робот на одной микросхеме будет не просто следовать на свет, а при отсутствии света замирать до тех пор, пока на него снова не упадет свет, но будет пытаться искать источник света, поворачиваясь в его поиске, или следовать по границе освещенного пространства. Кроме того, мы рассмотрим, как сделать робота, следующего по линии, с одним датчиком без использования дополнительных микросхем.
